Den første bensinpumpen ble oppfunnet og solgt av Sylvanus Bowser i Fort Wayne, Indiana 5. september 1885, som daterte før bilindustrien - Den ble ofte brukt til å dispensere parafin som ble brukt i lamper og ovner. Senere forbedret han pumpen ved å legge til sikkerhetstiltak og ved å legge til en slange for å dispensere drivstoff direkte til biler.
Den første drivstoffdispenseren ble patentert av norske John J. Tokheim i 1901. Tokheim-pumpen ble oppkalt etter ham. Drivstoffvarehandelsgiganten OPW (et Dover-selskap) kjøpte Tokheim i 2016.
Mange tidlige bensinpumper hadde en kalibrert glasssylinder på toppen. Ønsket mengde drivstoff ble pumpet opp i sylinderen som angitt av kalibreringen. Deretter ble pumpingen stoppet og bensinen ble sluppet ut i kundens's tank ved hjelp av tyngdekraften. Da målepumper ble tatt i bruk, erstattet en liten glasskule med en turbin inni målesylinderen for å vise kunden at det virkelig strømmet bensin inn i tanken.
